William Gilbert, com seu livro De Magnete, publicado em 1600, introduz a ideia de um campo de influência em torno do imã. Em particular ele associou essa ideia à esfera terrestre, que pela primeira vez foi comparada à um grande imã esférico. A imagem à esquerda foi retirada da obra de Gilbert e mostra que a agulha magnética aponta sempre para os polos magnéticos terrestres. Ao produzirmos hoje essa imagem, demonstramos as linhas de campo magnético em torno da Terra e a associamos aos polos geográficos da Terra.
A imagem à direita, mostra as linhas de campo da Terra e a compara a um imã.
Os números I, II, III e IV, representam respectivamente os polos:
Sul magnético, Sul geográfico, Norte magnético, Norte Geográfico
Sul magnético, Norte geográfico, Norte magnético, Sul Geográfico
Sul geográfico, Sul magnético, Norte geográfico, Norte magnético
Norte magnético, Norte geográfico, Sul magnético, Sul geográfico
Norte magnético, Sul geográfico, Sul magnético, Norte geográfico