Várias espécies de helmintos são agrupadas dentro do filo Nematoda, ou vermes cilíndricos. As principais novidades evolutivas que surgiram nesse filo, em comparação com os vermes achatados (Platelmintos), foram
a presença de três folhetos germinativos; uma cavidade interna chamada pseudo-celoma; e o sistema digestório completo.
a presença de três folhetos germinativos; uma cavidade interna chamada celoma; e o sistema circulatório fechado.
a presença de três folhetos germinativos; ausência de cavidade interna; e sistema digestório completo.
a presença de dois folhetos germinativos; uma cavidade interna chamada pseudo-celoma; e o sistema digestório completo.
a presença de três folhetos germinativos; uma cavidade interna chamada celoma; e o sistema digestório completo.