Tatuzinhos-de-jardim, escorpiões, siris, centopeias e borboletas são todos artrópodes. Compartilham, portanto, as seguintes características:
simetria bilateral, respiração traqueal e excreção por túbulos de malpighi
simetria bilateral, esqueleto corporal externo e apêndices articulada
presença de cefalotórax, sistema digestório incompleto e circulação aberta
corpo não segmentado, apêndices articulados e respiração traqueal
corpo não segmentado, esqueleto corporal externo e excreção por túbulos de malpighi