Ross (2005, p.53) apresenta a classificação do relevo do território brasileiro dividido em planaltos, planícies e depressões. Considerando a localização geográfica do estado de São Paulo, identifica-se, no sentido leste-oeste, três macrounidades que são:
Planaltos e Serras do Atlântico Leste Sudeste, Depressão Periférica da borda leste da Bacia do Paraná e Planaltos e Chapadas da Bacia do Paraná.
Planaltos e Serras do Atlântico Leste Sudeste, Planaltos e Chapada dos Parecis e Planície do Rio Araguaia.
Planaltos e Chapadas da Bacia do Paraná, Planaltos e Chapadas da Bacia do Parecis e Depressão Periférica da borda leste da Bacia do Paraná.
Serras residuais do Alto Paraguai, Depressão Periférica da borda leste da Bacia do Paraná e Planaltos e Chapadas da Bacia do Paraná.
Serras residuais do Alto Paraguai, Planaltos e Chapada dos Parecis e Planície do Rio Araguaia.