Quais são as condições necessárias e suficientes para que um corpo extenso fique em equilíbrio?
Que a resultante das forças seja nula.
Que a força peso seja par de ação-reação da força normal.
Que a força de empuxo anule a força peso.
Que o corpo se comporte como um corpo extenso e não como um ponto material.
Que a resultante das forças seja nula e a soma dos momentos ( torques ) igual a zero.