Os mamíferos apresentam diversas características exclusivas, como a presença de glândulas mamárias e o músculo diafragma.
Esses animais são classificados em três grupos: monotremados, marsupiais e placentários, que se diferenciam quanto
ao local em que o embrião se desenvolve.
ao número de cavidades cardíacas.
à dependência do meio ambiente para a produção de calor.
à presença de exoesqueleto calcário.
ao tipo de metamorfose do estágio larval.