O sistema nervoso dos anelídeos está constituído por um par de gânglios cerebrais, situados dorsalmente, e por dois cordões nervosos ventrais. Ao longo desses cordões estão localizados vários gânglios, formando uma cadeia ganglionar, distribuídos aos pares para inervar cada metâmero.
Esses gânglios são denominados
sensoriais.
segmentares.
perifaríngeos.
suprafaríngeos.
radiais.