O que permite a reunião de animais tão diferentes como uma aranha, um escorpião, uma abelha e um caranguejo no mesmo grupo sistemático é a presença de:
corpo dividido em cabeça, tórax e membros e endoesqueleto calcário.
embrião acelomado e membros longos e articulados.
corpo segmentado e exoesqueleto.
origem comum em ancestral celomado e corpo dividido em cabeça, tórax e membros.
tubos de Malpighi no sistema excretor e endoesqueleto calcário.