O poema épico é um dos mais antigos dos gêneros literários. Foi largamente elaborado na Antiguidade greco-latina, tendo sido também produzido em momentos posteriores, a partir do modelo dos poemas homéricos, a Ilíada e a Odisseia, e do poema épico latino A Eneida, de Virgílio.
Esse gênero tem como principal objetivo exaltar os feitos dos heróis de um povo, preservando a sua memória e revela que
foi elaborado, no Brasil, no período do Naturalismo, por Aluísio Azevedo.
o principal poeta, na poesia de língua portuguesa, épico é Luís Vaz de Camões, autor de Os lusíadas.
atualmente há uma intensa produção de poemas épicos em nosso país.
o poema épico adota uma postura crítica, comum no Modernismo, nas obras de Oswald de Andrade.
há muitos poemas épicos no Simbolismo brasileiro, exaltando os nossos heróis, de autoria de Cruz e Sousa.