O diplomata brasileiro Gelson Fonseca Jr., em seu livro "A legitimidade e outras questões internacionais" (1998), afirma que a política externa brasileira deve ser compreendida como uma busca permanente de autonomia, cuja expressão varia segundo interesses e posições de poder. A busca de autonomia, segundo esse diplomata, variou ao longo do tempo entre:
a autonomia pela distância (durante a Guerra Fria) e a autonomia pela participação (pós-Guerra Fria).
a autonomia pela exclusão (durante a Guerra Fria) e a autonomia pela diversificação (pós-Guerra Fria)
a autonomia pelo globalismo (durante a Guerra Fria) e a autonomia pela integração (pós-Guerra Fria).
a autonomia pela participação (durante a Guerra Fria) e a autonomia pela integração (pós-Guerra Fria).