O corpo dos anelídeos já apresenta um aperfeiçoamento do sistema nervoso ganglionar, com a presença dos gânglios cerebróides e periesofágicos, que interagem com uma dupla cadeia nervosa ganglionar ventral. Ao seccionar-se uma minhoca ao meio, os dois segmentos continuam a se movimentar como se houvesse uma acentuada autonomia sobre as atividades específicas de cada segmento do corpo do animal.
Esse fenômeno pode ser atribuído à atividade neuronal nos gânglios
cerebróides.
periesofágicos.
intersegmentares.
da dupla cadeia ventral.
metaméricos difusos.