O centro do sistema excretor dos mamíferos é um par de rins. Nos seres humanos, cada rim tem cerca de 10 cm de comprimento e é abastecido pelo sangue vindo do coração, que será filtrado e drenado. O resultado da filtração, a urina, sai de cada rim através de um ducto que a drena para a bexiga urinária.
Os vasos que trazem sangue do coração para os rins (coração → rins) e levam sangue dos rins para o coração (rins → coração) são, respectivamente:
veia renal → veia cava e artéria aorta → artéria renal.
veia cava → veia renal e artéria renal → artéria aorta.
artéria aorta → artéria renal e veia renal → veia cava.
artéria renal → artéria aorta e veia cava → veia renal.