Na interface entre as terras emersas e os oceanos, são encontradas as chamadas margens continentais.
Em sua condição passiva, distante dos limites de placas tectônicas, a margem continental abriga
o sopé continental, composto pela área plana que corresponde ao assoalho oceânico.
a plataforma continental, formada pela extensa parte submersa e rasa dos continentes.
a fossa abissal, marcada por taludes resultantes da solidificação do magma.
o talude continental, definido por fendas e fraturas encontradas no fundo oceânico.
a dorsal submarina, caracterizada por terraços limitados por rupturas de declives.