Em linhas gerais, podemos caracterizar o relevo brasileiro como antigo e rebaixado. A senilidade do relevo brasileiro está relacionada, principalmente, à sua estrutura geológica, uma vez que sua morfologia externa é mais recente. Em outras palavras, a geologia é antiga, mas a geomorfologia, não, pois enquanto a estruturação é consequência de fatores endógenos ao relevo, a esculturação é produto das forças exógenas que estão constantemente esculpindo a morfologia brasileira. A modesta altitude de nosso relevo apresenta-se distribuída em variadas formas.
ADÃO, Edilson; FURQUIM JR., Laercio. GEOGRAFIA em REDE. Vol. 1. 1. ed. São Paulo: FTD, 2013.
Quanto as formas o relevo brasileiro é classificado como:
Colinas, Montanhas, Depressões, Planaltos.
Montanhas, Chapadas, Planícies, Peneplanos.
Serras, Planaltos, depressões, colinas.
Serras, Chapadas, Planaltos, Colinas.
Planícies, Planaltos e depressões.