Em função de suas gêneses e características minerais de texturas, as rochas se classificam em três grandes grupos: magmáticas ou ígneas, sedimentares e metamórficas.
Sobre as características de cada uma delas podemos afirmar:
As rochas magmáticas resultam da solidificação do magma e por isso são consideradas primárias, já as rochas sedimentares são resultantes de alterações de elevadas pressões e temperaturas exercida pelo dinamismo da litosfera, e a metamórfica é por sua vez resultante do processo de decomposição ou desgastes de outras rochas.
As rochas ígneas ou magmáticas podem ser classificadas em intrusivas ou plutônicas e efusivas ou vulcânicas, as sedimentares são conhecidas pela sua consolidação na parte externa da superfície, devido o seu resfriamento muito rápido, a metamórfica podem ser classificadas rochas orgânicas e inorgânicas dependendo do ambiente em que foi formada.
As rochas metamórficas dependendo do grau de seu metamorfismo podem ser mais ou menos resistente ao processo erosivo, as rochas sedimentares por sua vez ocupam extensa área da superfície terrestre, compondo o grupo das rochas clásticas ou detriticas e o das químicas, já as rochas ígneas ou magmáticas em geral oferecem grande resistência ao desgaste, tanto por ação física como pela ação química da água.
As rochas de origem sedimentar sofre metamorfismo na sua estrutura mineralógica e podemos dizer que o gnaisse é um exemplo desse grupo de rocha, as rochas ígneas são originadas a partir do resfriamento do magma e podemos afirmar que o arenito é seu melhor exemplo, para as metamórficas quando compõe uma estrutura de relevo podemos identifica-las deposição em camadas horizontais que a diferencia por ser depositada em diferentes idades geológicas.
Podemos identificar como exemplo de rochas desses três grupos respectivamente: o arenito, o gnaisse e o granito.