Duas caixas, A e B, estão apoiadas, em repouso, sobre uma barra homogênea reta presa pelo seu ponto médio (ponto O) ao teto por meio de um fio inextensível. A caixa A está colocada a uma distância x do ponto O e a caixa B a uma distância y desse ponto. Nessa situação, a barra exerce sobre a caixa A uma força \(\vec N_{A}\) e, sobre a caixa B, uma força \(\vec{N}_B.\)
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Uma matriz quadrada M é construída de forma que seus elementos são as intensidades de \(\vec N_{A}\) e \(\vec{N}_B.\) e as distâncias x e y, tal que \(M=\left[\begin{matrix}N_A&N_B\\y&x\end{matrix}\right]\), Sendo Mt a matriz transposta de M e considerando-se o sentido anti-horário como o positivo para a rotação, para que a barra permaneça em equilíbrio na horizontal é necessário que
det (Mt) = 0.
det M < 0.
det M ≠ 0.
det (Mt) ≠ 0.
det M > 0.