De acordo com o Tratado de Medicina de Família e Comunidade (Gusso et al., 2019), um dos princípios da medicina de família e comunidade é a:
função de servir e coordenar todas as necessidades de saúde da pessoa.
prestação de cuidado altamente personalizado.
relação médico-pessoa, que é fundamental para o desempenho do médico de família e comunidade.
continuidade, já que o cuidado é realizado na saúde e na doença ao longo de um determinado período.