Considere um semicilindro de peso P e raio R sobre um plano horizontal não liso, mostrado em corte na figura. Uma barra homogênea de comprimento L e peso Q está articulada no ponto O. A barra está apoiada na superfície lisa do semicilindro, formando um ângulo α com a vertical. Quanto vale o coeficiente de atrito mínimo entre o semicilindro e o plano horizontal para que o sistema todo permaneça em equilíbrio?
µ = cos α/[cos α + 2P (2h/LQ cos(2α) − R/LQsenα)]
µ = cos α/[cos α + P (2h/LQsen (2α) − 2R/LQ cos α)]
µ = cos α/[ senα + 2P (2h/LQsen (2α) − R/LQ cos α)]
µ = senα/[ senα + 2P (2h/LQ cos(α) − 2R/LQ cos α)]
µ = senα/[cos α + P (2h/LQsen (α) − 2R/LQ cos α)]