Considere que um disco horizontal de massa m gira em movimento circular e uniforme com velocidade angular ω ao redor de um eixo vertical fixo que passa pelo seu centro. Não é possível calcular a energia cinética desse disco com a expressão \(\frac{m\cdot v^2}{2},\) pois pontos diferentes dele podem apresentar diferentes velocidades escalares v. Para esse caso, define-se a energia cinética de rotação do disco como sendo dada pela expressão \(E_{rot}=\frac{l\cdot\omega}{2}^{^2},\) em que I representa o momento de inércia do disco, grandeza que informa como sua massa está distribuída ao redor do eixo de rotação.
No sistema internacional de unidades, a unidade de medida do momento de inércia pode ser expressa por
kg · m · s
\(kg\cdot m^{2}\cdot s^{-1}\)
\(kg\cdot m^2\cdot s\)
\(kg\cdot m\cdot s^{-2}\)
\(kg\cdot m^2\)