Anelídeos e artrópodes possuem características anatômicas e fisiológicas comuns.
Duas características que reforçam a hipótese de parentesco evolutivo entre esses animais são
cordão nervoso ventral e corpo segmentado.
vaso sanguíneo dorsal e respiração traqueal.
vaso sanguíneo ventral e corpo segmentado.
cordão nervoso ventral e vaso sanguíneo dorsal.
cordão nervoso dorsal e respiração cutânea.