A respeito das expedições marítimas portuguesas enviadas ao Brasil no período précolonizador, foram chamadas de “expedições guarda-costas”, empreendidas entre os anos 1516 a 1520, as missões comandadas por
Gaspar de Lemos.
Martin Afonso de Souza.
Cristóvão Jacques.
Gonçalo Coelho.
Tomé de Souza