A história das profissões de saúde tem como um dos marcos principais o filósofo grego chamado Hipócrates, que usava, dentre os seus recursos terapêuticos, os exercícios, as massagens e o calor. Temos aqui o primórdio da Fisioterapia moderna. Sobre a história da Fisioterapia, verifica-se:
as atividades relacionadas à Fisioterapia referem somente a atenção terciaria em saúde, abrangendo recuperação.
o/a fisioterapeuta, primordialmente, atuava prescrevendo medicamentos, conduta esta que foi alterada pela lei n.º 938/69.
as atividades relacionadas à Fisioterapia só surgiram no Brasil no final do século XX com a criação do curso por força de lei.
a Fisioterapia passou a ser reconhecida como curso superior em 13 de outubro de 1969, devido ao decreto lei n.º 938/69.
a Fisioterapia é uma atividade paralela à medicina, sendo que o diagnóstico cabe ao médico e ao fisioterapeuta cabe a execução das técnicas.