A formação sexuada de um novo organismo animal inicia pelo processo de fecundação, caracterizado pela união de dois gametas. A maioria dos animais apresenta a seguinte sequência de etapas do desenvolvimento embrionário após a fecundação: zigoto, mórula, blástula, gástrula e nêurula.
Em relação a essas etapas embrionárias, pode-se afirmar que:
o orifício da gástrula pode originar o ânus ou a boca, dependendo do grupo animal.
as células que formam a mórula são mesodérmicas.
o citoplasma do zigoto é formado pela mistura dos citoplasmas dos dois gametas.
a cavidade da blástula é denominada arquênteron ou intestino primitivo.
os tecidos da nêurula são a endoderme e a ectoderme, a mesoderme se formará posteriormente.