A figura mostra um esquema simplificado de um submarino visto em corte. Para se deslocar verticalmente, ele faz uso de tanques de lastro, que, ao permitir a entrada e a saída de água, altera a massa total do submarino. Por exemplo, com a entrada de água no tanque de lastro, o submarino desce.
Na situação descrita, ocorre um aumento de
volume do submarino.
densidade do submarino.
pressão no interior do submarino.
intensidade da força de empuxo que atua no submarino.