A figura estabelece a relação filogenética dos grandes grupos de invertebrados. No esquema, estão indicados dois terminais: poríferos e artrópodos. As “novidades evolutivas” ou caracteres derivados são mostrados nos ramos do cladograma.
Os números I, II, III, IV e V correspondem, respectivamente, aos seguintes táxons:
celenterados / platelmintos / nematelmintos / moluscos / anelídeos.
cnidários / nematelmintos / platelmintos / moluscos / crustáceos.
cnidários / platelmintos / nematelmintos / anelídeos / equinodermos.
platelmintos / nematelmintos / moluscos / anelídeos / equinodermos.
celenterados / platelmintos / nematelmintos / anelídeos / moluscos.