A circulação sanguínea dos animais pode ser classificada em aberta ou fechada, simples ou dupla, incompleta ou completa. Isso significa que pode haver ou não extravasamento de líquido para os tecidos, pode haver passagem do sangue uma ou duas vezes pelo coração e pode haver ou não mistura de sangue venoso com sangue arterial.
O coração que suprirá as demandas de uma circulação fechada, dupla e completa deve ter
duas cavidades: um átrio e um ventrículo, com via cardíaca unidirecional venosa, como nos peixes.
três cavidades: dois átrios completamente separados e um ventrículo, como nos anfíbios.
três cavidades: dois átrios completamente separados e um ventrículo apresentando um pequeno septo, como nos répteis típicos
quatro cavidades: dois átrios completamente separados e dois ventrículos completamente separados, como nas aves.